由于嵌入式系統(tǒng)是一個比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對調(diào)試方法進行介紹。 （一）外部搭設(shè)電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線，對攝像頭供電，再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實現(xiàn)CRT對經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺進行顯示。
此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果，對攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助。
（二）片外擴展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI（SerialPeripheralInterface），能實現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸，且其速度比通過串行異步通信（SCI）方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設(shè)備間的雙向、同步、串行通信，實現(xiàn)MCU的外設(shè)擴展。
市場上諾基亞3310液晶價格低廉，成像基于二值點陣，顯示模塊為48*84個點列，對相關(guān)信息顯示表現(xiàn)為對相應(yīng)點寫入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色。
1、顯示字符在系統(tǒng)運行時以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運行參數(shù)。每個字符占用點列8*6，需要6字節(jié)數(shù)據(jù)，完成字符顯示只需在編程對指定位寫入相應(yīng)數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫，所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點陣數(shù)據(jù)，即一個大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。
2、顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經(jīng)過MCU的A/D數(shù)字化后，信息存儲在一個40*70的二維數(shù)組中，再將數(shù)組二值化，便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示，使開發(fā)者實時對攝像頭機器視覺進行觀測。
此種方法為硬件和軟件相結(jié)合的顯示方法，能實時跟蹤顯示攝像頭相關(guān)信息，顯示時不會打斷系統(tǒng)運行流程。
（三）自寫串口通訊上位機軟件
利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機，上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數(shù)據(jù)進行讀取。讀取數(shù)據(jù)后，便能利用windows程序強大的數(shù)據(jù)處理能力。