若要問當(dāng)前汽車圈里什么概念最火?答案非智能汽車莫屬。
從輔助駕駛系統(tǒng)到無人駕駛,智能汽車中的相關(guān)技術(shù)成為最近幾年汽車電子市場(chǎng)開發(fā)的熱點(diǎn)。
無論是高級(jí)輔助駕駛,還是自動(dòng)駕駛,都離不開汽車的視覺與感知系統(tǒng)。
要讓汽車更加智能,首先就要讓攝像頭更加靈敏。當(dāng)前,汽車攝像頭具備哪些功能?未來將如何發(fā)展?高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ADAS系統(tǒng))是汽車智能化發(fā)展的主要部分,也是汽車主動(dòng)安全的有力保障,攝像頭就是實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛的核心之一。在ADAS系統(tǒng)中,攝像頭等相關(guān)零部件作為視覺系統(tǒng),不僅識(shí)別目標(biāo),而且要對(duì)危險(xiǎn)情況提出警報(bào)。
基于可見光的機(jī)器視覺技術(shù)是當(dāng)前整車企業(yè)與供應(yīng)商采用的汽車攝像頭主流技術(shù)之一。較早開發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的Mobileye公司在這類攝像頭相關(guān)技術(shù)方面獨(dú)有心得。“Mo-bileye獨(dú)有的人工視覺技術(shù)可探測(cè)車道、車輛、行人和交通標(biāo)志等,主要是圖像處理技術(shù)。首先識(shí)別圖像,識(shí)別之后進(jìn)行計(jì)算。”Mobileye中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍對(duì)記者說。
識(shí)別圖像,要用圖像分割、濾波等等很多圖像處理方面的技術(shù)。算法在其中占有非常重要的地位,因?yàn)檐囕v行駛,需要輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)路面情況作出反應(yīng)。利用圖像處理算法及專用圖像芯片設(shè)計(jì),處理來自攝像機(jī)的輸入信息,測(cè)量駕駛距離并計(jì)算可能與其他車輛或行人碰撞的時(shí)間,在即將出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)為駕駛員提供實(shí)時(shí)警告。
基于可見光的視覺技術(shù)受光線影響較大。比如,在夜晚光線不充足、白天有霧等情況下,此類攝像頭就無能為力了。因此,具有夜視功能的攝像頭應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)博世相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,博世在2005年就推出世界上首個(gè)夜視系統(tǒng),在2014年量產(chǎn)了多功能攝像頭及立體攝像頭。另外,博世將在中國(guó)推出具有較高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)立體攝像頭功能的緊湊型多功能攝像頭。
除了能夠準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)外,攝像技術(shù)也講究疏而不漏。如何才能使攝像頭探測(cè)的范圍更大呢?環(huán)視攝影頭就可以解決這個(gè)問題。環(huán)視攝像頭,或稱為全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)。汽車上安裝環(huán)視影像系統(tǒng),通過位置分布合理的攝像頭,能將汽車頂部各個(gè)方向上的畫面拼接起來,使駕駛員能夠看清汽車四周的圖像。
與研發(fā)探測(cè)外部環(huán)境攝像技術(shù)不同的是,麥格納將關(guān)注的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向車內(nèi)。在2015年國(guó)際消費(fèi)電子產(chǎn)品展(CES)上,麥格納展示了車內(nèi)影像和抬頭顯示技術(shù),通過基于攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)來追蹤駕駛員的視線,并估測(cè)其疲勞程度和注意力分散程度,從而幫助駕駛員集中注意力,提高駕乘安全性。抬頭顯示技術(shù)將后視攝像頭的圖像無障礙投射,并通過視線追蹤系統(tǒng)判斷駕駛者是否正在抬頭觀察內(nèi)視鏡,以獲取后面車況。
德爾福中國(guó)科技研發(fā)中心安全系統(tǒng)新產(chǎn)品開發(fā)部門經(jīng)理沈駿強(qiáng)表示,德爾福的ADAS系統(tǒng)采用攝像頭結(jié)合雷達(dá)的方式進(jìn)行識(shí)別與感知,兩種技術(shù)的融合可以互相彌補(bǔ)不足,給駕駛員帶來更豐富的路況及交通信息,為安全行車提供保障。
在汽車智能化發(fā)展的過程中,僅用視覺系統(tǒng)是不能滿足需求的,多種傳感系統(tǒng)的交互融合是未來發(fā)展的主要趨勢(shì)。