2016年我國(guó)政府正式出臺(tái)“十三五”規(guī)劃,明確把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向,推動(dòng)機(jī)器換人,加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),爭(zhēng)取在2025年成為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)。在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上,信工部副部長(zhǎng)毛偉明透露,把智能制造作為該部門今后的重點(diǎn)工作,制定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃,爭(zhēng)取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)生產(chǎn)和推廣。
尤其是當(dāng)前的以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下,隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠助力工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)4.0發(fā)展道路上創(chuàng)造輝煌篇章?
讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛,再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng),模擬生物視覺成像和處理信息的方式,讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行,同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景,生成執(zhí)行指令,進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作,使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機(jī)器人,將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。
深圳瑞拓德的鋮鎰順指出,機(jī)器視覺將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,主要具有四個(gè)顯著功能:
1)、引導(dǎo)和定位,視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
2)、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3)、高精度檢測(cè):有些產(chǎn)品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4)、識(shí)別,就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
而且,隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的分支,也越來(lái)越受到人們的重視。
鋮鎰順分析,隨著可視機(jī)器人的發(fā)展,未來(lái)新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會(huì)逐漸出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè),物流行業(yè),特別是會(huì)涉及到3D視覺。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn),難度在于環(huán)境的可變性大,對(duì)算法的冗余度要求較高,民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。
隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn),我國(guó)工業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器視覺檢測(cè)市場(chǎng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的積累,我國(guó)也出現(xiàn)了一批具有一定實(shí)力的機(jī)器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。
鋮鎰順技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司自1996年進(jìn)入圖像和視覺行業(yè)后,一直致力成為一家具有國(guó)際水平的視覺與圖像領(lǐng)域的現(xiàn)代高科技企業(yè)。20余家國(guó)際頂級(jí)視覺部件企業(yè)建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,引入國(guó)際先進(jìn)的圖像技術(shù)和產(chǎn)品,服務(wù)于中國(guó)眾多行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。從芯片、光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡到軟件,產(chǎn)品深度覆蓋工業(yè)、國(guó)防、科研、交通、3D交互和生命科學(xué)等行業(yè)。
廣州鋮鎰順電子科技有限公司,集工程技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)于一體,致力于引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器視覺、傳感、控制與執(zhí)行技術(shù),為工廠自動(dòng)化、物流自動(dòng)化和過程自動(dòng)化提供日益智能化的電氣產(chǎn)品及解決方案。
深圳瑞拓德智能科技有限公司自成立以來(lái),在視覺檢測(cè)和顯示控制上積累了豐富的案例經(jīng)驗(yàn),成功為多家智能電子制造企業(yè)提供了解決方案,并致力于開放式軟件平臺(tái)的開發(fā),和3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)及運(yùn)用。
北京鋮鎰順信息技術(shù)有限公司是一家專注于計(jì)算機(jī)視覺以及人工智能的科技公司,我們致力于讓計(jì)算機(jī)像人一樣主動(dòng)獲取視覺信息并進(jìn)行精確的實(shí)時(shí)分析,釋放人工智能最大的潛能為人服務(wù)。
浙江鋮鎰順技術(shù)股份有限公司是領(lǐng)先的監(jiān)控產(chǎn)品供應(yīng)商和解決方案服務(wù)商,面向全球提供領(lǐng)先的視頻存儲(chǔ)、前端、顯示控制和智能交通等系列化產(chǎn)品。
陜西鋮鎰順數(shù)字圖像技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器視覺圖像采集產(chǎn)品的研發(fā)、機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案專業(yè)提供的高科技企業(yè)。該公司主要研發(fā)生產(chǎn)圖像采集卡、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)智能相機(jī)、嵌入式圖像開發(fā)平臺(tái),機(jī)器視覺圖像處理軟件,根據(jù)客戶特殊要求專門開發(fā)的機(jī)器視覺產(chǎn)品和設(shè)備,同時(shí)是國(guó)外先進(jìn)的機(jī)器視覺部件及視覺系統(tǒng)專業(yè)代理及技術(shù)服務(wù)提供商。
以上這些企業(yè)借助中國(guó)制造業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)型的機(jī)遇,會(huì)把更多的機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí),企業(yè)也會(huì)在服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的過程中不斷創(chuàng)新和進(jìn)步,讓我國(guó)機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)方面,縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。