工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最基礎(chǔ)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)而言，具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)點(diǎn)。

在選購(gòu)工業(yè)相機(jī)的時(shí)候，需要確定下面幾點(diǎn)，以便在應(yīng)用中更準(zhǔn)確、更高效的選擇相機(jī)，減少成本的損失，提供工作效率。

1、模擬相機(jī)OR數(shù)字相機(jī) 

模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡，標(biāo)準(zhǔn)模擬相機(jī)的分辨率非常低，相機(jī)幀率也是固定不變的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠(chǎng)內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾而造成失真。

2、相機(jī)分辨率 

根據(jù)系統(tǒng)的需求來(lái)選擇相機(jī)分辨率的大小，以一個(gè)應(yīng)用案例來(lái)分析。 假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm，要求的檢測(cè)精度是0.01mm。假設(shè)我們要拍攝樣品的視野范圍在12*10mm，那么工業(yè)相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000，約為120萬(wàn)像素的相機(jī)。