隨著3C產(chǎn)品的快速發(fā)展，顯示屏的層數(shù)逐漸增多，目前主流手機(jī)、iPad等消費(fèi)類電子產(chǎn)品的顯示屏達(dá)到7層之多，從而對(duì)各層屏之間的貼合裝配的精度及速度提出了更高的要求。同樣，工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，很多工序都會(huì)涉及到自動(dòng)化定位裝配。為了更好的提升對(duì)位裝配的精度和速度，全面改進(jìn)工業(yè)裝配的對(duì)位技術(shù)，深圳鋮鎰順科技有限公司自主研發(fā)了雙模組高速usb攝像頭視覺對(duì)位裝配裝置，并獲得國家專利。本技術(shù)適用于很多行業(yè)產(chǎn)品定位對(duì)位應(yīng)用，可在大規(guī)模批量生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高速在線定位。
機(jī)器視覺高速對(duì)位裝置，就是給機(jī)器裝上“眼睛”，代替人眼快速準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品圖像；給機(jī)器裝上“大腦”，快速對(duì)圖像做出精確定位和判斷；給機(jī)器裝上“雙手”，快速精確對(duì)位裝配產(chǎn)品。通過圖像攝取裝置將被測物轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并將圖像信號(hào)發(fā)送給專用圖像控制單元，經(jīng)過專用圖像處理軟件處理，計(jì)算出目標(biāo)位置，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速、精確對(duì)位。
其技術(shù)特點(diǎn)如下：
1．對(duì)位精度達(dá)到0.03，滿足大部分3C產(chǎn)品的對(duì)位裝配精度。
2． 運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)2米每秒，同時(shí)保證圖像精度不受影響。
3．控制雙工作頭輪換工作，最快0.7秒完成1次對(duì)位裝配。
4．百萬級(jí)像素視覺對(duì)位系統(tǒng)，豐富的定位檢測工具，可識(shí)別不同的產(chǎn)品特征點(diǎn)，兼容各種不同產(chǎn)品。
5． 產(chǎn)品全掃描圖像拼接功能，生產(chǎn)編程非常方便。
6．支持多種供料方式，支持料帶、料盤和振動(dòng)盤等。
7．支持MES系統(tǒng)，滿足客戶對(duì)工業(yè)5.0的需求。
工作原理
通過控制器脈沖比較器實(shí)時(shí)采集抓取模組位置，實(shí)時(shí)與拍照目標(biāo)位置進(jìn)行比較，光源增量同步控制器驅(qū)動(dòng)工業(yè)光源模塊光源，同時(shí)觸發(fā)CMOS圖像采集模塊進(jìn)行曝光采集圖像，圖像控制單元對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理并計(jì)算出產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置；控制系統(tǒng)把計(jì)算到的準(zhǔn)確位置補(bǔ)償?shù)綄?duì)位裝配的目標(biāo)位置上，當(dāng)Z1工作頭模組在取料的時(shí)候，Z2工作頭模組去做裝配貼合，同樣當(dāng)Z2工作頭模組在取料的時(shí)候，Z1工作頭模組去做裝配貼合，以此實(shí)現(xiàn)高速裝配和貼合。
