提起“雙目攝像頭模組”這個(gè)名詞，相信很多不了解科技產(chǎn)品的人都會(huì)感到陌生，屬于單看半部分認(rèn)識(shí)，全部加起來就不認(rèn)識(shí)了，很多人會(huì)問，手機(jī)上也有多攝像頭，它們和雙目攝像頭模組有什么區(qū)別嗎？首先，雙目攝像頭的排列十分有講究，必須平行排列，而不是像手機(jī)一樣以美觀布局為主，橫豎都可以。其次在工作時(shí)，雙目攝像頭模組的工作原理就像人的雙眼一樣，屬于協(xié)同成像的類型，不過說到“雙目攝像頭模組”的應(yīng)用，相信很多人都不會(huì)陌生，如今很火的無人駕駛以及無人機(jī)的避障技術(shù)上，都出現(xiàn)了它的影子。

    一、雙目攝像頭的優(yōu)勢是什么？

    我們?nèi)粘Ｖ兴玫降娜四樧R(shí)別、手勢識(shí)別、人體骨架識(shí)別、三維測量、環(huán)境感知等功能是基于攝像頭模組而實(shí)現(xiàn)的。如果想要更簡單的理解雙目攝像頭，那就可以把它理解為人類的雙眼。

    大家不妨嘗試一下，閉上一只眼睛，判斷周圍的物品距離、高矮與雙目同時(shí)觀看時(shí)的差異性。這種雙目立體成像的能力就是雙目攝像頭所期望達(dá)到的效果，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

    二、掃地機(jī)器人采用的雙目攝像頭

    掃地機(jī)器人產(chǎn)品中搭載了在掃地機(jī)器人品類中首發(fā)的雙目攝像頭模組。雙目攝像頭模組的屬性加持就使得其對周圍環(huán)境感知的能力相較于傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品有了新的提升。之前的掃地機(jī)器人就像一個(gè)地圖掃描機(jī)，通過頂部的激光雷達(dá)掃描生成地圖。

    [掃地機(jī)器人.jpg]

    從本質(zhì)上來說，一個(gè)凳子、一個(gè)鞋盒，它們在地圖上標(biāo)注只有長寬的差異，機(jī)器人并沒有更加具體的識(shí)別能力，但是雙目攝像頭模組的人臉識(shí)別和活體測驗(yàn)功能正好與掃地機(jī)器人相結(jié)合，帶來不一樣的生活。