隨著鏡頭模組成本和尺寸的不斷下降以及圖像處理軟件功能的不斷增強(qiáng)，智能機(jī)器人視覺引導(dǎo)應(yīng)用中鏡頭模組大量出現(xiàn)，尤其是科技的發(fā)展，現(xiàn)在智能機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地抓取和操縱物體，這種能力使其非常適于執(zhí)行重復(fù)、危險(xiǎn)或繁瑣的任務(wù)，例如零件檢查，以及在霧、火、水下作業(yè)或焊接等操作。作為收集和分析信息的傳感器，鏡頭模組對(duì)于機(jī)器人在地面上行走導(dǎo)航并避免其與附近物體碰撞十分重要。

    [機(jī)器人.jpg]

    一、鏡頭模組成像技術(shù)

    對(duì)于具有機(jī)器視覺，但不需要深度或距離信息的機(jī)器人，普通鏡頭模組是比較通用的選擇。鏡頭模組盡管看起來像膠片相機(jī)，實(shí)際上它基于完全不同的科學(xué)原理。它與電視也不同，電視投射出數(shù)百萬(wàn)個(gè)微小的彩色光點(diǎn)或像素以合成圖像，而高清鏡頭模組則捕獲從物體反射回來的光粒子（光子），并將其轉(zhuǎn)換成可作為數(shù)字存儲(chǔ)起來的電信號(hào)，或叫像素。一張數(shù)碼照片實(shí)際上是一長(zhǎng)串描述每個(gè)像素的數(shù)字。在屏幕上，這一長(zhǎng)串?dāng)?shù)字又被轉(zhuǎn)換為像素并合成圖像。

    [機(jī)器人視覺鏡頭模組.jpg]

    二、鏡頭模組類型

    鏡頭模組有兩種類型，即電荷耦合器件(CCD)，以及互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。相比CMOS鏡頭模組，CCD鏡頭模組分辨率更高且噪聲更低，但價(jià)格更高且能效較低。

    這兩種鏡頭模組類型都有自己的優(yōu)勢(shì)，還是要安裝我們自己的產(chǎn)品來選擇，而是一家集鏡頭模組研發(fā)生產(chǎn)與定制的高新科技企業(yè).主要提供手機(jī)鏡頭模組、USB鏡頭模組等產(chǎn)品加工與批發(fā),也可按照您的需求來定制CMOS鏡頭模組，公司擁有技術(shù)團(tuán)隊(duì)及生產(chǎn)團(tuán)隊(duì),可提供鏡頭模組一站式全程解決方案.歡迎咨詢!